Introducció als motors de corrent continu sense escombretes

El motor de CC sense escombretes és un producte típic de mecatrònica compost pel cos del motor i el controlador. El motor sense escombretes es refereix a un motor sense escombretes i commutadors (o anells col·lectors), també conegut com a motor sense commutador. Ja al segle XIX, quan van néixer els motors elèctrics, la forma pràctica dels motors elèctrics era sense escombretes, és a dir, els motors asíncrons de gàbia d'esquirol de CA, que eren molt utilitzats. No obstant això, els motors asíncrons tenen molts defectes insuperables, el que resulta en un desenvolupament lent de la tecnologia del motor. A mitjan-19segle, van néixer els transistors, que van donar com a resultat l'ús de circuits de commutació de transistors per substituir les escombretes i els commutadors en els motors de corrent continu sense escombretes. Aquest nou tipus de motor sense escombretes s'anomena motor de corrent continu commutat electrònic, que supera les deficiències de la primera generació de motors sense escombretes.