Estructura del motor DC sense escombretes

El motor de CC sense escombretes és una mena de motor síncron, és a dir, la velocitat del rotor del motor es veu afectada per la velocitat del camp magnètic giratori de l'estator del motor i el nombre de pols del rotor (p):
n=60．f/p. Quan es fixa el nombre de pols del rotor, la velocitat del rotor es pot canviar canviant la freqüència del camp magnètic giratori de l'estator. El motor de CC sense escombretes és afegir motor síncron amb control electrònic (controlador), controlar la freqüència del camp magnètic giratori de l'estator i retroalimentar la velocitat del rotor del motor al centre de control per a una correcció repetida, per tal d'aconseguir una manera propera a les característiques de CC. motor. És a dir, els motors sense escombretes de CC encara poden controlar el rotor del motor per mantenir una certa velocitat quan la càrrega canvia dins del rang de càrrega nominal.
El departament d'alimentació proporciona potència trifàsica al motor, mentre que el departament de control converteix la freqüència de potència d'entrada segons la demanda.
La font d'alimentació pot introduir directament DC (normalment 24V) o AC (110v/220V). Si l'entrada és CA, primer s'ha de convertir en CC mitjançant un convertidor. Tant si es tracta d'una entrada de CC com de CA, la tensió de CC s'ha de convertir de l'inversor a una tensió de fase 3-per accionar el motor abans de transferir-la a la bobina del motor. L'inversor es compon generalment de sis transistors de potència (q1-q6) dividits en braç superior (q1, q3, q5) i braç inferior (q2, q4, q6) connectats al motor com a interruptor per controlar el flux. a través de la bobina del motor. La unitat de control proporciona PWM (modulació d'amplada de pols) per determinar la freqüència de commutació del transistor de potència i el temps de commutació de l'inversor. Els motors sense escombretes de CC en general esperen utilitzar un control de velocitat que pot estabilitzar el valor establert sense massa canvis quan canvia la càrrega. Per tant, el motor està equipat amb un sensor Hall que pot detectar el camp magnètic com a control de llaç tancat per a la velocitat i com a base per al control de la seqüència de fases. Però això només s'utilitza com a control de velocitat i no es pot utilitzar com a control de posicionament.